由于制造业及各个生产企业产量供货量逐渐增长，人力成本也随之迅速上涨，为降低生产成本提高产量质量，码垛机器人的应用逐渐兴起，尤其在食品饮料五金等行业，用于装箱码垛流水线配备的自动化码垛生产线，为企业提高生产效率，大幅降低了生产成本。
装箱码垛机器人自动化生产线，是将流水线下来的物料装箱后由码垛机器人按排列码码垛到托盘上，然后由叉车运送到仓库，该生产线优势为：
1、系统稳定；
2、码垛速度高；
3、不损伤包装箱外观；
4、位置准确稳固码垛。
该码箱机器人主要配置为：
设备功能说明数量
1码垛机器人搬运，码放1台
2吸盘夹具吸包装箱1套
3按钮盒、指示灯启动、停止、急停等按钮1个
4门禁光电、围栏安全系统1套
5原工厂延长段改变箱子运动路径与安放位置，包括推板与传感器1套
该生产线特点为：
1、自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；
2、自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；
3、自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；
4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；
5、生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；
